在包裝行業(yè),隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,全自動貼標機越來越受到人們的關(guān)注,它的自動化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)貼標,是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品,具有優(yōu)良和可靠的工作性能,包括大力減少人力投入工作,包裝清潔衛(wèi)生、貼標后美觀、牢固等優(yōu)點。
在貼標檢測工位上,需要對貼標進行定位,防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標的錯漏和浪費;貼標完成后還需檢測貼標效果是否合格,確保貼標準確、平整、無皺褶,明治的深度學(xué)習(xí)相機通過先進的光學(xué)技術(shù),對貼標結(jié)果進行拍攝和采集,高度集成化智能AI控制器,搭載了多重先進的機器視覺算法,過濾誤報和假點,實現(xiàn)精準的視覺判斷,實現(xiàn)無物不貼標,無標自動校正和標簽自動檢測功能,防止漏貼和標簽浪費。
自動貼標簽機是由貼標設(shè)備將標簽自動粘貼在被貼物體上,主要由傳送組件、標簽打印設(shè)備、連接部件、支架、外殼等部件組成,可用于工業(yè)生產(chǎn)中的貼標簽工作,如罐裝食品標簽、工業(yè)產(chǎn)品標簽、藝術(shù)品標簽等,設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率,促進產(chǎn)品包裝更新?lián)Q代。今天就來跟大家分享一下傳感器在自動貼標機中的應(yīng)用。
上料轉(zhuǎn)盤到位檢測
上料轉(zhuǎn)盤的速度常常需要根據(jù)生產(chǎn)情況進行調(diào)節(jié),這里可以采用五檔速度可調(diào)(100us、400us、800us、1600us、3200us)的PE1光纖放大器+PD-32圓柱形光纖單元,安裝于上料轉(zhuǎn)盤中間結(jié)構(gòu)處,檢測旋轉(zhuǎn)盤上裝料工位的到位情況。
物料精準定位
在轉(zhuǎn)盤上料工位上,需要利用傳感器對機械手進行控制,抓取產(chǎn)品上料,對于某些體積較為小巧的產(chǎn)品,需要較高的定位精度,而設(shè)備安裝空間也非常有限,采用定位精度可達0.01mm的微小槽型光電SL-205對械手運動的位置進行精密控制,保證了機械手抓取的精準度。
機械手抓取定位
貼標工位需要利用傳感器對機械手的移動進行精細的定位,在此充當(dāng)機構(gòu)的關(guān)節(jié),以確保機構(gòu)運動不至于“脫臼”,采用圓柱形數(shù)字電感式接近開關(guān),分別將其裝在于標簽取標機構(gòu)下側(cè)方三個位置處,可實現(xiàn)在線式靈活參數(shù)設(shè)定,實時調(diào)整控制機構(gòu)上升和下降的高度。
貼標定位及缺陷檢測
在貼標檢測工位上,需要對貼標進行定位,防止因物料朝向、角度、位置的差異造成貼標的錯漏和浪費;貼標完成后還需檢測貼標效果是否合格,確保貼標準確、平整、無皺褶,明治的深度學(xué)習(xí)相機通過先進的光學(xué)技術(shù),對貼標結(jié)果進行拍攝和采集,高度集成化智能AI控制器,搭載了多重先進的機器視覺算法,過濾誤報和假點,實現(xiàn)精準的視覺判斷,實現(xiàn)無物不貼標,無標自動校正和標簽自動檢測功能,防止漏貼和標簽浪費。
不良品放置滿料監(jiān)測
深度學(xué)習(xí)相機對進行貼標OK/NG檢測后,需要將貼標不良產(chǎn)品由機械手抓到特定的放置位,這里需要安裝傳感器,檢測不良品工位滿料狀態(tài)。產(chǎn)品的形狀及擺放順序有較高的不確定性,包裝材質(zhì)常有較高的反光度,這里可以安裝PTE系列對射光電進行工位料位狀態(tài)的監(jiān)測,以及時更換新的容器進行裝載。