卷繞機(jī)屬于鋰電池電芯制造中段設(shè)備的核心。卷繞機(jī)將模切成型的極片卷繞成鋰離子電池電芯，在卷繞過程中張力控制精度、糾偏能力、卷繞效率等成為了影響電池產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。
使用全自動(dòng)的設(shè)備對(duì)鋰電產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和一致性都有較高的幫助，而選擇穩(wěn)定精密的傳感器配置在設(shè)備設(shè)計(jì)中起著關(guān)鍵作用。
今天小明就來為大家分享一下明治升級(jí)的鋰電池卷繞機(jī)的工作流程以及傳感器在設(shè)備中的應(yīng)用~
01 檢測(cè)鋰電池有無
超薄光電傳感器 ESL-25NO
應(yīng)用場(chǎng)景：
鋰電極片抓取到空間狹窄的中轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，需要傳感器檢測(cè)治具上鋰電池有無，要求響應(yīng)速度快，低于2ms
解決方案：
1、選用厚度僅有3.5mm的超薄光電，無需擔(dān)心狹窄的安裝空間
2、紅外光源，漫反射檢測(cè)原理，可穩(wěn)定檢測(cè)極片
3、超短響應(yīng)時(shí)間≤2ms
4、IP67防護(hù)等級(jí)，防塵防水性能佳
02 鋰電池極片單雙張檢測(cè)
MUD-60N-400 超聲波傳感器
應(yīng)用場(chǎng)景:
吸嘴從鋰電極片料倉(cāng)中吸取極片到后搬運(yùn)到糾偏臺(tái)上后，需要傳感器檢測(cè)鋰電極片單雙張，單張正常運(yùn)行，雙張報(bào)警停機(jī)
1、鋰電極片面積厚度3mm，重量在500-800g/m^，單雙張給NPN開關(guān)量信號(hào)
2、要求傳感器響應(yīng)速度小于30ms
解決方案:
1、選用明治專用于單雙張檢測(cè)的MUD系列傳感器，超聲波檢測(cè)原理，非接觸式檢測(cè)
2、可檢測(cè)單位面積重量在20-1200g/m^范圍的紙張
3、檢測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)60mm，即使物料的位置有一定差異以及抖動(dòng)也不會(huì)影響實(shí)際的檢測(cè)效果
4、厚/薄/正常三種檢測(cè)模式可調(diào)，具有學(xué)習(xí)示教功能，可以快速調(diào)試適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)多種規(guī)格物料檢測(cè)
5、采用高頻檢測(cè)算法，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)6.5ms，可實(shí)現(xiàn)高頻檢測(cè)
03 極片及隔膜傳送狀態(tài)監(jiān)測(cè)
PE1+PD-32 光纖傳感器
應(yīng)用場(chǎng)景:
需要選用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池正負(fù)極片及隔膜的傳送過程，避免因料片中斷影響后續(xù)工序的進(jìn)行。
解決方案:
1、選用高精度漫反射光纖元件搭配放大器，安裝于電池極片的上/下方位置，實(shí)時(shí)進(jìn)行物料有無監(jiān)控，并將信號(hào)反饋至PLC進(jìn)行控制
2、放大器多檔位可調(diào)，可滿足不同速度的生產(chǎn)檢測(cè)要求
3、擁有防干擾控制，可輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)光纖傳感器的并排安裝，檢測(cè)效果穩(wěn)定
4、可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝條件及機(jī)械運(yùn)作需求匹配對(duì)應(yīng)的圓柱型、區(qū)域矩陣型、平板支架型等類型光纖元件
04 隔膜傳送糾偏
ETD-0612 精密激光糾偏傳感器
應(yīng)用場(chǎng)景：
需要糾偏系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隔膜傳送過程中左右位置的偏擺情況，將偏移量反饋到糾偏控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)隔膜傳送過程中的精準(zhǔn)位置控制，精度需要達(dá)到絲級(jí)以上，以保障卷繞的一致性。
解決方案：
1、選用激光糾偏傳感器ETD-0612搭配控制器
2、采用激光區(qū)域?qū)ι湓?，?shí)現(xiàn)1um的高精度控制
3、可輸出模擬量電壓信號(hào)與設(shè)備的糾偏系統(tǒng)進(jìn)行直接信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)隔膜位置的實(shí)時(shí)控制
05 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位
槽型傳感器 ST-303N-SW
應(yīng)用場(chǎng)景：
設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，F(xiàn)/T/R/L/K等多種外觀的槽型傳感器被普遍應(yīng)用在設(shè)備多個(gè)工位上，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模組的定位限位等位置控制
解決方案：
1、 明治具有豐富的槽型傳感器產(chǎn)品線，有F/T/R/L/K等11種外觀可選，滿足該設(shè)備上不同檢測(cè)位置的安裝要求
2、芯片一體化方案，使得它們擁有0.01mm的重復(fù)定位精度，使設(shè)備的位置控制更
06 治具氣缸定位
MR-C80 磁性傳感器
應(yīng)用場(chǎng)景：
鋰電極片抓取到中轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，由定位氣缸伸出進(jìn)行治具定位，檢測(cè)氣缸伸出動(dòng)作是否到位
解決方案：
1.選用定位精度高，性能可靠的MR-C80磁性傳感器，具有突波吸收保護(hù)功能
2.最大開關(guān)切換頻率可達(dá)1000Hz，高速場(chǎng)景穩(wěn)定檢測(cè)
3.耐振動(dòng)/耐熱(70℃內(nèi))等惡劣環(huán)境均可使用
4.IP67防護(hù)等級(jí)，防塵防水拒絕各種干擾因素
5、體積小巧，可集成在各種狹小安裝環(huán)境中
07 吸嘴正負(fù)壓檢測(cè)
數(shù)顯壓力表 MQ-02D
應(yīng)用場(chǎng)景：
吸嘴從鋰電極片料倉(cāng)中吸取極片到后搬運(yùn)到糾偏臺(tái)上，需要檢測(cè)吸嘴的正負(fù)壓，從而確定極片的拾取和放下動(dòng)作，檢測(cè)氣壓范圍-50kPa~80kPa，電流型4-20mA模擬量輸出
解決方案：
1、選用MQ-02D低壓型數(shù)顯氣壓表
2、壓力范圍-101.3~101.3kPa,最大耐壓500kPa,
3、數(shù)顯型，調(diào)試簡(jiǎn)單快捷
4、自帶安裝鈑金，安裝便捷
08 安全門防護(hù)
安全門鎖 AR3系列
應(yīng)用場(chǎng)景：
檢測(cè)距離12mm，需要確保安全門關(guān)閉到位，常開型。當(dāng)安全門打開后，設(shè)備停機(jī)；當(dāng)安全門正常關(guān)閉后給PLC一個(gè)完成信號(hào)，設(shè)備正常運(yùn)作。
解決方案：
1、可選用安全門鎖AR3系列
2、內(nèi)置多觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)可供選擇，多種金屬頭部可選
4、鎖定力為1300N，抗強(qiáng)拉能力優(yōu)越
5、IP67防護(hù)等級(jí)，防水防塵性能佳
6、標(biāo)準(zhǔn)鍍金接點(diǎn)，可用一般負(fù)或微小負(fù)載
09 電芯卷料到位
光電傳感器 PTE-DV100
應(yīng)用場(chǎng)景：
在正負(fù)極材料和隔膜卷繞成小電芯單體后，需要貼上膠帶，防止電芯松動(dòng)或偏移，這里需要通過方型光電檢測(cè)電芯卷料到位，從而發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行下一步貼膠操作。
解決方案：
1、選用紅外光源，靈敏度高的PTE-DV100
2、響應(yīng)時(shí)間1.6ms
3、漫反射檢測(cè)原理，檢測(cè)距離1000mm
10 檢測(cè)極片上是否貼標(biāo)
視覺傳感器 VDS10-BQ0106-WP
應(yīng)用場(chǎng)景：
極片上貼有各種顏色（銀色、綠色、黃色、藍(lán)色）的標(biāo)識(shí)，需要識(shí)別出有標(biāo)識(shí)的極片
目前速度：850mm/s
極片總寬度160mm，需要覆蓋一半
解決方案：
選用明治視覺標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品VDS10系列來進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)原理為在相機(jī)成像下，將特征區(qū)域凸顯出來，從而判斷膠帶的有無。
成像效果：
OK
以上為正常無不良標(biāo)的成像
垂直安裝會(huì)有一點(diǎn)的光亮反饋，不影響判斷結(jié)果OK
NG
除了透明膠帶，各種顏色膠帶成像都為高亮色，可被識(shí)別NG
NG
只有一小部分膠帶在檢測(cè)范圍內(nèi)都可被識(shí)別出NG
一臺(tái)設(shè)備上的四套傳感器，可以通過監(jiān)控系統(tǒng)集合在貴司的設(shè)備上。方便實(shí)時(shí)觀察。同時(shí)NG的圖片也有儲(chǔ)存功能，可進(jìn)行反饋和分析。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，明治未來還將有更多類型的傳感器被應(yīng)用到鋰電池卷繞機(jī)上，進(jìn)一步助力提高設(shè)備的卷繞效率和電池質(zhì)量。
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