本期小明就來跟大家分享一下明治傳感在機油泵自動裝配生產線中的應用方案。

本方案重點旨在實現裝配和檢測的自動化、數據化、系統化和可追溯性，可極大提高機油泵的裝配質量、裝配效率、保證產品的合格率及不合格產品的可追溯性。

01 產品編碼讀取

智能讀碼器     RCD-AI100-SQ06WD

應用場景：

這里需要對產品上的二維碼進行讀取，然后將信息上傳到公司的MES系統。

大多數的碼都是雕刻在鋁材上，表面的粗糙度和反光度都略有差異，對讀碼器的兼容性要求較高。

解決方案：

1、采用明治智能讀碼器RCD-AI100-SQ06WD，反應靈敏，讀取速度快

2、體積小巧，便于安裝，可較好地集成于設備中

3、從硬件上對金屬的反光進行了處理，減小光暈對讀碼的干擾。

4.兼容性好，讀碼性能穩(wěn)定

02 機油泵組裝視覺檢測

CA-B050R-E相機   工業(yè)光源

CA-B200R-E相機   工業(yè)光源

機油泵結構復雜，因此視覺檢測安裝在設備的各個角落反復進行質量確認，以保障產品的良率。

① 內轉輪正反視覺檢測

當內轉輪安裝到位，操作人員發(fā)出檢測信號，對內轉輪進行正反檢測，保證內轉輪裝配時每次都必須正面朝上。正反面在成像上的區(qū)別是一個Mark點，于是可以通過捕獲這個Mark點的方式來進行正反面的視覺區(qū)分。

1、傳統的傳感器無法做到對內轉輪表面進行全面掃描，而Mark點出現位置是隨機的，因此需要采用工業(yè)相機CA-B050R-E搭配光源，使Mark點在更加突顯以便檢測

3、能夠代替人工快速準確檢測，長時間穩(wěn)定輸出

4、檢測方式為非接觸式，不會對產品造成影響

②內外轉輪正反視覺檢測

當內外轉輪安裝到位，設備發(fā)出檢測信號，即可對內外轉輪的正反進行檢測，確保內外轉輪裝配時同時正面朝上，這里也是通過Mark點來區(qū)分正反面，可通過相機同時拍攝到兩個Mark點的方式來檢測內外轉輪是否同時正面朝上。

1、很多傳感器都是通過點或線的方式來檢測的，這樣無法做到對Mark點可能出現的區(qū)域做到全面覆蓋，只有相機拍照可以做到面覆蓋，并且配合工業(yè)光源，使Mark點突顯， 高效完成檢測。

2、能長時間的穩(wěn)定輸出，不會因疲勞而出錯。

3、檢測方式為非接觸式，不會污染產品。

③定位環(huán)有無視覺檢測

當準備組裝泵體時，需要對定位環(huán)的有無進行檢測，如出現漏裝定位環(huán)的情況，會在泵體將來的運轉造成嚴重的危害。定位環(huán)在泵體內出現的位置不固定，因此需要采用視覺檢測方案。

1、定位環(huán)在泵體內出現比較隨機，必須對它可能出現的區(qū)域做全面的檢測。

2、如果采用線激光的方式來檢測，成本比較高，也會增加機構復雜度。

3、能穩(wěn)定快速檢測，不會因疲勞而出錯。

4、檢測方式為非接觸式，不會污染產品。

④ 泵體多類輔件有無視覺檢測

當泵體內輔件組裝完成時，需要對泵體內多類輔件（如：定位環(huán)，轉輪葉片，定位銷，密封墊，彈簧等）進行有無檢測。

檢測項較多，背景也更復雜，要檢測的區(qū)域有不同的明暗度；部分區(qū)域安裝了輔件和沒有安裝輔件的狀態(tài)很接近，容易造成漏檢。

1、采用CA-B050R-E相機搭配工業(yè)光源實現。

2、需要對6類輔件的有無同時進行檢測，只有利用視覺才可做在一個檢測工位來完成，其他傳感器可能需要分成幾個工位來完成，綜合下來的成本會更高。

3、能長時間的穩(wěn)定輸出，提高生產質量。

⑤ 泵體多類輔件有無和正反視覺檢測

當泵體內輔件組裝完成時，對泵體內的轉輪和輪套做正反檢測；對轉輪葉片，定位圓銷做有無檢測。檢測區(qū)域有明暗和高低不同的影響，葉片很容易發(fā)生傾斜，形成與沒有葉片一致的狀態(tài)，容易造成誤檢。

1、相機配合工業(yè)光源的使用，既能使Mark點特征很好的凸顯，也能讓圓銷和葉片的有無區(qū)別呈現高的灰度對比。

2、正反通過拍攝Mark點來檢測，有無通過灰度閾值區(qū)間來檢測。

3、比其他傳感器更具有檢測的兼容性。

4、能夠代替人工檢測，長時間的穩(wěn)定輸出。

5、檢測方式為非接觸式，不會污染產品。

03 設備區(qū)域安全防護

安全光幕  BKL20-T1206N

應用場景：

由于一些裝配工序和檢測工序，都需要使用較大的機械壓力，一旦誤操作，不僅會對操作人員的人身安全傷害，也會對裝配檢測質量造成影響。因此需要在設備上使用區(qū)域安全防護方案。

解決方案：

1.采用明治經濟型光幕BKL系列，有多種光軸間距和光軸數可供選擇，包括10mm，20mm，40mm，可根據設備尺寸需求快速定制

2.響應時間快速，性能穩(wěn)定

3.抗光干擾能力較強，最大能承受10000lux干擾，不受現場其他雜光干擾