激光雷達(dá)工作原理（TOF）

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。運(yùn)用的是時(shí)間飛行（TOF）原理，LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。通過距離與速度和時(shí)間測(cè)關(guān)系，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

我們?cè)谶@一期的

解決方案 | 狹小空間安全防護(hù)案例—AS系列激光雷達(dá)

給大家介紹了激光雷達(dá)的安全防護(hù)功能，除此之外,AS系列還憑借優(yōu)異性能及高價(jià)性比目前已經(jīng)在AGV廣泛應(yīng)用，今天來為大家分享一下它在AGV中的具體應(yīng)用案例。

服務(wù)機(jī)器人自由導(dǎo)航

機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，要求在已知環(huán)境下自動(dòng)定位與導(dǎo)航，按照設(shè)定的路線自主行駛，具備躲避行人、路障的能力。明治AS系列激光雷達(dá)搭載SLAM算法，無需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，根據(jù)在已建好的地圖中行駛，邊行駛邊記憶，學(xué)習(xí)新的路徑，存儲(chǔ)已學(xué)習(xí)的路徑，在相同場(chǎng)景下，智能選出最佳路徑完成工作任務(wù)。

機(jī) 器 人 巡 檢

在室外巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，明治AS-100C應(yīng)用在室外巡檢機(jī)器人上，依靠產(chǎn)品自身的遠(yuǎn)距離、高精度、抗強(qiáng)光干擾（80000Lux）、雨雪霧塵下穩(wěn)定使用等特點(diǎn)，通過多傳感器融合算法，精準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，提升了SLAM的有效建圖能力，對(duì)機(jī)器人行進(jìn)軌跡進(jìn)行合理的規(guī)劃；同時(shí)不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)距離可達(dá)100米）的更新反饋，幫助機(jī)器人有效、準(zhǔn)確定位，通過自我學(xué)習(xí)、修正、調(diào)整路線，掃描頻率20Hz，分辨率0.05℃，毫米級(jí)測(cè)量精度，航向誤差小于1°，可完成高難度的巡檢任務(wù)。

大型機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的區(qū)域避障

AS系列激光雷達(dá)檢測(cè)距離遠(yuǎn)（0-100m），因此在大型設(shè)備中尤為適用，可起到防撞的作用，可同時(shí)進(jìn)行16個(gè)障礙物的檢測(cè)。

在機(jī)械動(dòng)態(tài)運(yùn)作中，雷達(dá)監(jiān)測(cè)到一定范圍內(nèi)有異物出現(xiàn)，可對(duì)機(jī)械發(fā)出減速甚至停止的指令，從而有效避免機(jī)器與其他物體發(fā)生碰撞。

無 人 搬 運(yùn) 車

作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，近年來越來越廣泛地被選擇。很多制造和倉儲(chǔ)物流都考慮使用AGV小車，明治AS系列激光雷達(dá)搭載SLAM算法運(yùn)用在AGV物流小車上，可不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級(jí)改造和導(dǎo)航路線的變更，實(shí)時(shí)避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，更好地實(shí)現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制。

 產(chǎn)品規(guī)格

目前，明治傳感器的激光雷達(dá)已經(jīng)與多個(gè)業(yè)內(nèi)知名客戶達(dá)成穩(wěn)定合作，接受業(yè)內(nèi)廣泛檢驗(yàn)，未來明治將不斷提升產(chǎn)品的一致性，不斷研發(fā)升級(jí)，追求更高檢測(cè)精度、更長(zhǎng)檢測(cè)距離、更廣檢測(cè)范圍，讓激光避障雷達(dá)擁有更高的性能。