配電房軌道巡檢機(jī)器人沿著室內(nèi)頂部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行，可以在不占用地面空間的情況下，對(duì)配電房?jī)?nèi)設(shè)備進(jìn)行全面巡檢，利用滑線取電方式獲取動(dòng)力，無(wú)需額外布線。

軌道式巡檢機(jī)器人，其行走方式采用軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本體利用滑線取電方式獲取動(dòng)力，通常在一個(gè)配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內(nèi)。采取PLC技術(shù)可以借助滑觸線傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)需額外布線，即可實(shí)現(xiàn)定位、高速運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多功能應(yīng)用，能有效解決wifi信號(hào)延時(shí)大的問(wèn)題，并且傳輸穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生掉線等問(wèn)題。

配電房軌道巡檢機(jī)器人，采用滑觸線供電方式，沿著室內(nèi)頂部，鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。無(wú)需占用地面空間，無(wú)需布線，能全面巡檢配電房?jī)?nèi)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢，不受時(shí)間和地域限制

  配電房軌道巡檢機(jī)器人功能配置

（1）視頻識(shí)別。掛軌機(jī)器人視頻識(shí)別是室內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的核心功能之一，通過(guò)機(jī)器人自身攜帶的可見(jiàn)光攝像機(jī)，完成視頻圖像的數(shù)據(jù)采集，通過(guò)高精度圖像識(shí)別算法，對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，識(shí)別視頻內(nèi)容。

（2）紅外測(cè)溫。掛軌機(jī)器人利用自身攜帶的紅外熱成像儀對(duì)室內(nèi)電力設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，進(jìn)而診斷出致熱型設(shè)備故障及熱缺陷，觸發(fā)相應(yīng)報(bào)警。巡檢任務(wù)執(zhí)行完成后會(huì)自動(dòng)生成任務(wù)報(bào)表，對(duì)設(shè)備溫度進(jìn)行有效的診斷。

（3）環(huán)境檢測(cè)。掛軌機(jī)器人攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊，能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環(huán)境信息。實(shí)時(shí)將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)娇刂浦行模?dāng)監(jiān)測(cè)到有害氣體超標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警，以提示運(yùn)維人員及時(shí)處理。

（4）音頻采集。掛軌機(jī)器人本體搭載高靈敏度的拾音器，并隨云臺(tái)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，定向采集電力設(shè)備的音頻信息。機(jī)器人采用國(guó)際領(lǐng)先的音頻降噪算法和聲音識(shí)別技術(shù)，增強(qiáng)音頻信息識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性。音頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件壓縮后傳回服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，可雙向語(yǔ)音通話(huà)。

（5）任務(wù)管理。在監(jiān)控平臺(tái)中，將任務(wù)管理分成全面巡檢、例行巡檢、專(zhuān)項(xiàng)巡檢、特殊巡檢、自定義任務(wù)、地圖選點(diǎn)以及任務(wù)展示7大模塊，每個(gè)大模塊又拆分為不同的小模塊，可以根據(jù)各種情況建立不同類(lèi)型的任務(wù)。在任務(wù)系統(tǒng)中既可以手動(dòng)進(jìn)行任務(wù)的執(zhí)行，也可按照日程進(jìn)行任務(wù)分配執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢功能。