交叉帶分揀是國(guó)內(nèi)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心針對(duì)快遞小件分揀的主流分揀方式，目前快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心使用的典型環(huán)形交叉帶大多采用雙層架構(gòu)，至少具備2個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)約12-14個(gè)人工供包臺(tái)，一套典型的交叉帶分揀設(shè)備一般需要配備50-60個(gè)操作員，人工成本高，人員需求大，對(duì)于快遞物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀的需求日益迫切。

系統(tǒng)介紹

機(jī)器人供包系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體相機(jī)搭配高速機(jī)器人，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和傳統(tǒng)視覺(jué)算法的有機(jī)結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全時(shí)高效抓取。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1 算法智能優(yōu)化，有效降低誤分割現(xiàn)象

深度學(xué)習(xí)智能算法：幾何輪廓特征識(shí)別+2D圖+3D點(diǎn)云的深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現(xiàn)象

2 場(chǎng)景適應(yīng)性高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高

超強(qiáng)包裹適應(yīng)能力：無(wú)懼軟包、硬包及信封等各種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、大小、材質(zhì)、末端執(zhí)行器信息的完備抓取優(yōu)先級(jí)排序算法，確保機(jī)械手最大抓取成功率

高精度路徑規(guī)劃： 自研路徑規(guī)劃算法，優(yōu)選包裹抓取順序及運(yùn)動(dòng)軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無(wú)碰撞、不甩包

異形件智能識(shí)別：有效識(shí)別并剔除球體、柱體、超長(zhǎng)超寬件等各類異形件，防止包裹錯(cuò)分丟失

3 一鍵輕松標(biāo)定，部署簡(jiǎn)單，操作運(yùn)行“零”門檻

機(jī)器人輕松接入：用戶無(wú)需學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語(yǔ)言，通過(guò)可視化界面輕松完成整個(gè)方案的部署

實(shí)施操作便捷：僅通過(guò)按鈕盒可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、復(fù)位、停止等操作，實(shí)現(xiàn)操作運(yùn)行“零”門檻

一鍵手眼標(biāo)定： 通過(guò)自研算法平臺(tái)調(diào)取定位基本算子，一鍵自動(dòng)高效完成手眼標(biāo)定，及標(biāo)定參數(shù)的導(dǎo)入

系統(tǒng)組成

方案設(shè)計(jì)

上游：包裹在所有供包臺(tái)主線上，進(jìn)入單個(gè)供包臺(tái)之前

積放段：為機(jī)械臂取件段囤積包裹，并控制包裹合理流量

機(jī)械臂取件段（剔除段）：包裹識(shí)別抓取區(qū)域，并負(fù)責(zé)將異形件進(jìn)行剔除

供包臺(tái)：負(fù)責(zé)完成包裹六面讀碼、稱重以及包裹上車

明星產(chǎn)品推薦

● 硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，深度融合、實(shí)例分割定位計(jì)算結(jié)果更精準(zhǔn)

● 超大視野，多場(chǎng)景應(yīng)用，完美適配單件分離和大視場(chǎng)定位抓取等應(yīng)用場(chǎng)景 

● 支持IR、RGB、深度圖同步輸出，一鍵多相機(jī)拼接系統(tǒng)標(biāo)定 

● 工業(yè)級(jí)IP65防塵防水，支持12～24V寬幅電壓供電及多種觸發(fā)模式

● 高能效激光模塊配合精準(zhǔn)曝光同步，性能更穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)范圍更寬 

● 配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強(qiáng)