數(shù)控機(jī)床專用伺服電機(jī)——中科伺服/全國(guó)服務(wù)熱線：400 6818 109

中科伺服專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商。

中科伺服數(shù)控機(jī)床專用伺服電機(jī)--品質(zhì)可靠、操作簡(jiǎn)單、平穩(wěn)性好、成本低、節(jié)約能源
聯(lián)系方式：18948322581/ 0755-61931893
公司官網(wǎng)：www.servo123.com
          www.castdservo.com


數(shù)控機(jī)床專用伺服電機(jī)-永磁同步電機(jī)控制策略研究及數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，其性能直接決定了機(jī)床加工性能的優(yōu)劣。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)是目前數(shù)控機(jī)床普遍采用的高性能進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其核心部分是伺服驅(qū)動(dòng)器所實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩（電流）的控制，且轉(zhuǎn)矩控制更關(guān)鍵。為了能夠深入了解和掌握機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)方法，也為給研究直接驅(qū)動(dòng)方式的永磁直線電機(jī)和力矩電機(jī)等的控制提供方法論依據(jù)，本文首先對(duì)目前采用的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略和方法進(jìn)行了研究。在建立永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹和分析了目前普遍使用的矢量控制的伺服控制方法原理和特點(diǎn)，并對(duì)id=0控制方式進(jìn)行了Matlab仿真建模分析，驗(yàn)證了這種控制策略的有效性?；谥苯愚D(zhuǎn)矩控制的成熟伺服產(chǎn)品所見(jiàn)不多，這種控制策略是目前電機(jī)控制領(lǐng)域眾多學(xué)者研究的熱點(diǎn)之一。本文在對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制原理深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)這種方法進(jìn)行了研究。根據(jù)這種控制存在的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定等問(wèn)題，提出采用零矢量和空間矢量調(diào)制（SVM）進(jìn)行改進(jìn)。針對(duì)預(yù)測(cè)磁鏈的SVM-DTC方法，認(rèn)為該方法中計(jì)算磁鏈位置角變化量時(shí)不考慮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和考慮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)兩種情況下引起的轉(zhuǎn)矩角變化量可能對(duì)系統(tǒng)性能造成影響，并針對(duì)這幾種控制方式分別構(gòu)建Matlab/Simulink永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)模型。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些控制方法在減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)上的顯著作用，并表明SVM-DTC中考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化比不考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的預(yù)測(cè)磁鏈模型控制更加準(zhǔn)確。在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的伺服產(chǎn)品大多依賴進(jìn)口的背景下，本文在前面研究的基礎(chǔ)上探討了提高機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)性能的伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化方法。立足于某臥式加工中心，針對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用的FANUC驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用實(shí)驗(yàn)方法，利用FANUC伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整軟件Servo-Guide和機(jī)床循圓誤差測(cè)量器件球桿儀Ball Bar，測(cè)量速度環(huán)、位置環(huán)重要伺服參數(shù)調(diào)整后的機(jī)床性能變化，分析總結(jié)出了部分伺服參數(shù)優(yōu)化的一般方式方法，為機(jī)床廠實(shí)際的伺服優(yōu)化工作提供可行的依據(jù)。