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公司基本資料信息
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DAM模塊是全新一代基于嵌入式系統(tǒng)的模塊式數(shù)據(jù)采集器，采用標準DIN35導軌安裝方式，現(xiàn)場安裝簡單，使用靈活；應對各種現(xiàn)場應用。模塊配置有RS232接口，方便與PC或PLC通信，模塊配置有RS485接口，可單獨與PC或PLC通信，也可以與多個485模塊組網使用。
DAM-4424是集模擬量輸入、模擬量輸出與數(shù)字量輸出于一體的混合型數(shù)據(jù)采集器，可采集4路單端/差分模擬信號與4路數(shù)字量信號，并可以輸出2路模擬量信號；模塊采用高性能24位AD芯片，測量精度±0.05%。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種電壓和電流信號，現(xiàn)場電壓/電流信號控制系統(tǒng)。
DAM-4424采用先進的磁隔離技術，有效保障數(shù)據(jù)采集的速度、可靠及安全。
DAM-4424是集模擬量輸入、模擬量輸出與數(shù)字量輸入于一體的混合型數(shù)據(jù)采集器，可采集4路單端模擬信號與4路數(shù)字量信號，并可以輸出2路模擬量信號；模塊采用高性能24位AD芯片，測量精度±0.05%。適用于采集工業(yè)現(xiàn)場的各種電壓/電流信號及數(shù)字量/開關量信號，現(xiàn)場電壓/電流信號控制系統(tǒng)。
產品特性：
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◆嵌入式實時操作系統(tǒng) ◆數(shù)字/開關量輸出：4路（僅4424） ◆數(shù)字/開關量輸出容量：24V 0.1A（僅4424） ◆數(shù)字/開關量輸出類型：OC輸出 ◆模擬量輸出：2路 ◆DA轉換分辨率：12位 ◆模擬輸出范圍：+20mA，+5V，+10V ◆模擬輸入通道：2路單端/差分 |
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◆模擬輸入信號范圍： |
±20mA， |
±100mV， |
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±1V, |
±2.5V, |
±5V, |
±10V |
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◆AD轉換分辨率：24位 ◆測量精度：±0.05%（典型值） ◆轉換速率：20次/秒（全通道） ◆寬供電范圍：DC 9～30V ◆地址/波特率可由用戶配置 ◆支持Modbus RTU協(xié)議 ◆支持模塊主動發(fā)送數(shù)據(jù)模式 ◆±15KV ESD保護 ◆三端隔離耐壓：電源/通信/模擬輸入之間≥1500V AC ◆工作溫度范圍：-40℃～80℃ ◆工業(yè)級塑料外殼，標準DIN35導軌安裝 功能配置◆
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DAM-40系列模擬量輸出模塊，可以獨立輸出2路模擬量信號；模塊采用高性能12位DA芯片，輸出精度可達±0.2%。
產品針對工業(yè)應用設計：通過DC-DC變換，實現(xiàn)測量電路和主控電路電源隔離；同時控制單元與通訊單元采用光電隔離技術實現(xiàn)電氣隔離，達到電源、通訊、采集三端隔離的目的；有效保障數(shù)據(jù)采集可靠及安全。
使用Custom-ASCII命令讀取模塊數(shù)據(jù)時模塊直接以ASCII碼返回轉換結果，其單位為量程單位，如：量程是0～20mA，那么返回數(shù)據(jù)的單位為mA，下面以列表舉例說明：
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序號 |
返回數(shù)據(jù) |
通道量程 |
數(shù)據(jù)代表采樣值 |
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1 |
+10.000 |
0～20mA |
模擬輸入通道輸入電流值為+10.000mA |
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2 |
+010.00 |
0～100mV |
模擬輸入通道輸入電壓值為+10.00mV |
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3 |
+1.5000 |
0～5V |
模擬輸入通道輸入電壓值為+1.5000V |
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4 |
+01.500 |
0～10V |
模擬輸入通道輸入電壓值為+1.500V |
Modbus數(shù)據(jù)格式為有符號整數(shù)二制補碼格式，DAM-422X模塊配置為24位AD，因此數(shù)據(jù)有效位數(shù)為24位；標準Modbus整型數(shù)據(jù)為16位（寄存器開始地址0x0002），我公司為了給用戶提供更高精度讀取也為用戶提供32位整型數(shù)據(jù)格式（寄存器開始地址0x2002）,具體參見“MODBUS地址分配”。
DAM-4424模塊配置有2路模擬量輸出通道，每路模擬量輸出通道可配置獨立量程，常規(guī)量程有：0～20mA、0～5V、0～10V，可用于控制電流或電壓型控制設備。
模擬量輸出均為兩根線，直接接受控設備即可，但應用需要注意的是電流型輸出外部阻抗需不超過400Ω，電壓型輸出電流不超過10mA。
使用Custom-ASCII命令讀取模塊數(shù)據(jù)時模塊直接以ASCII碼返回轉換結果，其單位為量程單位，如：量程是0～20mA，那么返回數(shù)據(jù)的單位為mA，下面以列表舉例說明：
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序號 |
返回數(shù)據(jù) |
通道量程 |
數(shù)據(jù)代表采樣值 |
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1 |
+10.000 |
0～20mA |
模擬輸出通道輸出電流值為+10.000mA |
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2 |
+1.5000 |
0～5V |
模擬輸出通道輸出電壓值為+1.500V |
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3 |
+01.500 |
0～10V |
模擬輸出通道輸出電壓值為+1.500V |
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4 |
+0001.5 |
0～10V |
模擬輸出通道輸出電壓值為+1.500V |
當其模塊工作在Modbus協(xié)議時主機可以通過06命令修改模擬量輸出值，也可以通過03命令讀回模塊量輸出值，具體寄存器地址參見后面“MODBUS地址分配”。
DAM-4424配置有1路RS232或1路RS485（RS232與RS485只能選擇其中一種接口），RS232可以直接與電腦連接，RS485可以單個與PLC或其它主機連接，也可以多個模塊組網后與PLC或其它主機連接。
DAM-4424模塊通信模式通常為主從模式（一問一答模式）；主機通過通信接口發(fā)送命令給模塊，模塊在接收到正確命令之后做出相應響應。
DAM-4424也可以通過命令將模塊設置為模塊主動模式（模塊主動發(fā)送數(shù)據(jù)給主機），時間間隔可由用戶設置，主動發(fā)送數(shù)據(jù)時間范圍為：100～999999mS。此模式不能應用于多模塊組網工作，否則將引起總線沖突。
DAM-4424模塊通信地址范圍為01～FF(1～255)，模塊地址出廠設置為01；模塊通信地址可以由用戶根據(jù)現(xiàn)場需要通過命令修改，具體方法參見相應命令。
DAM-4424模塊RS232/RS485支持波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps；模塊通信速率可以由用戶根據(jù)現(xiàn)場需要通過命令修改，具體方法參見相應命令。
DAM模塊支持Custom-ASCII協(xié)議(自定義的ASCII協(xié)議)，用戶可以通過簡單的ASCII命令方便的讀取測量數(shù)據(jù)和配置模塊參數(shù)，比如配置地址（0x01～0xFF）、波特率。
Modbus-RTU協(xié)議
模塊支持工業(yè)標準Modbus RTU協(xié)議，可以工作于Modbus從站狀態(tài)。可以實現(xiàn)與多種品牌的PLC、觸摸屏、工控機及PC進行通信。
Modbus技術已成為一種工業(yè)標準。其通訊主要采用RS232，RS485等其他通訊媒介。它為用戶提供了一種開放、靈活和標準的通訊技術，降低了開發(fā)和維護成本。 Modbus通訊協(xié)議由主設備先建立消息格式，格式包括設備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)地址和出錯校驗。從設備必需用Modbus協(xié)議建立答
Modbus技術已成為一種工業(yè)標準。它是由誠控電子有限公司制定并開發(fā)的。其通訊主要采用RS232，RS485等其他通訊媒介。它為用戶提供了一種開放、靈活和標準的通訊技術，降低了開發(fā)和維護成本。
Modbus通訊協(xié)議由主設備先建立消息格式，格式包括設備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)地址和出錯校驗。從設備必需用Modbus協(xié)議建立答復消息，其格式包含確認的功能代碼，返回數(shù)據(jù)和出錯校驗。如果接收到的數(shù)據(jù)出錯，或者從設備不能執(zhí)行所要求的命令，從設備將返回出錯信息。
Modbus通訊協(xié)議擁有自己的消息結構。不管采用何種網絡進行通訊，該消息結構均可以被系統(tǒng)采用和識別。利用此通信協(xié)議，既可以詢問網絡上的其他設備，也能答復其他設備的詢問，又可以檢測并報告出錯信息。
在Modbus網絡上通訊期間，通訊協(xié)議能識別出設備地址，消息，命令，以及包含在消息中的數(shù)據(jù)和其他信息，如果協(xié)議要求從設備予以答復，那么從設備將組建一個消息，并利用Modbus發(fā)送出去。
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