今天，我們將為大家講解通訊工具應(yīng)用。通訊工具用于實現(xiàn)信息交互（數(shù)據(jù)接收和發(fā)送），本課以TCP/IP通訊方式為例進(jìn)行闡述。

通訊工具詳解

打開SciSmart智能視覺軟件，在主界面右下方工具箱欄點擊通訊工具的圖標(biāo)，如圖1所示。通訊工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、鍵盤事件、其它等幾大模塊。各模塊作用見表1：

圖1  通訊工具界面圖

表1 通訊工具模塊及作用

TCP/IP 通訊創(chuàng)建詳解

下面，我們先通過微視頻來看下SciSmart是如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的。

一. IP配置準(zhǔn)則

服務(wù)器與客戶端PC進(jìn)行連接通訊，需要服務(wù)器PC端的IP地址與客戶端的PC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段及同一通訊端口號，例如圖2：

圖2 服務(wù)器與客戶端連接示意圖

二. SciSmart軟件實現(xiàn)TCP/IP通訊步驟

點擊“菜單欄”—“設(shè)置”—“通訊設(shè)置”，打開通訊配置界面，點擊“TCP/IP”選項，進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面。

1.TCP/IP通訊配置：進(jìn)入 TCP/IP 通訊配置界面將SciSmart軟件配置為服務(wù)器或客戶端。
(1)SciSmart軟件作為服務(wù)器
主機名/IP：填寫本機本地連接所設(shè)置的IP地址

端口號：自定義

圖3  SciSmart軟件作為服務(wù)器界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

(2)SciSmart軟件作為客戶端

主機名/IP：填服務(wù)端本機本地連接的IP地址

端口號：服務(wù)端的端口號

圖4  SciSmart軟件作為客戶端界面圖

（注：左圖綠色方塊表示已連接，右圖紅色方塊表示未連接）

2. 添加TCP/IP通訊算子

在流程圖中的功能模塊添加TCP/IP算子實現(xiàn)接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。（注：單個TCP/IP算子只能作為接收或發(fā)送中的一種，如需要同時實現(xiàn)接收和實現(xiàn)則添加多TCP/IP算子。）

圖5 新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通訊算子設(shè)置

A. 基本參數(shù)設(shè)置：

●修改超時：勾選有效，設(shè)置超時等待時間。

●保持連接（客戶端）：勾選有效，檢測 TCP 連接狀態(tài)，如連接已斷開，則重新進(jìn)行連接。

● 清空緩存：勾選有效，清空接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。

B. 數(shù)據(jù)

●接收/發(fā)送。

●待發(fā)送文本：可通過變量或手動輸入發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

 圖6  TCP/IP通訊算子基本參數(shù)設(shè)置界面

C.發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的查看方式

●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)可在算子的結(jié)果欄直觀查看。

●接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲在TCP/IP通訊算子DataString中。

三. 案例3.1 需求

TCP/IP通訊算子，發(fā)送指令控制SCI分別執(zhí)行流程(找圓和匹配)。

(1)計算圓形工件的內(nèi)外半徑及差值

(2)統(tǒng)計視場中螺母個數(shù)

3.2 運行效果

解析指令OK后(指令分別為“A”和“B”)，執(zhí)行流程運行，顯示并返回結(jié)果數(shù)據(jù)。