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項目參數(shù)：
系統(tǒng)設(shè)計方案
2.1方案背景
制杯機取杯機械手是根據(jù)傳統(tǒng)的人工拾取疊放塑料杯設(shè)計開發(fā)的一款全自動的取杯疊放設(shè)備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛(wèi)生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統(tǒng)，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應(yīng)用為背景，對該方案的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和實施結(jié)果（應(yīng)用效果）進行了詳細的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態(tài)、主機當前角度顯示等功能?？偠灾票瓩C取杯機械手既需要很好的實現(xiàn)多種控制要求，同時也需要很好的實現(xiàn)多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。
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要求1
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可進行單獨手動XY軸控制
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要求2
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擁有急停、暫停、停機三種停止方式
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要求3
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伺服運行參數(shù)可進行觸摸屏設(shè)置
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要求4
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具有依次模擬運行和配合主機運行功能
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要求5
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觸摸屏實時顯示當前機械手運行狀態(tài)
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要求6
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具有設(shè)備不運行報警提示功能
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要求7
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各工位能單獨啟停操作
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要求8
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能控制成型機的啟停與制杯動作
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…
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…
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3.硬件配置
制杯機取杯機械手組裝機需要控制2個伺服電機和1個變頻器以及多個氣缸。所以采用1臺FBs-40MCT2-AC（主機）作為整臺設(shè)備的控制系統(tǒng)；并使用1個FBs-B2DA（模擬量板）進行PLC對變頻器的頻率控制；上位機采用HMI觸摸屏界面用于數(shù)據(jù)監(jiān)控及參數(shù)設(shè)置。運動控制采用用伺服驅(qū)動及電機和變頻器及電機；其它執(zhí)行單元選用氣缸，普通電機等；檢測單元選用編碼器和接近開關(guān)。整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。
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聯(lián)系人：楊麗君（銷售工程師）
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ARO 129111424 **NIB**
NORTON 66252938851 **NNB**
DODGE 3535134 **NIB**
ASCO 649821D **USED**
NUMATICS 228703B **USED**
HANSON WHITNEY 8384 **NIB**
BRAD HARRISON 23004 **NNB**
BIMBA 172DX **NNB**
E&E ENGINEERING E0066 **NNB**
GREENFIELD 13365 **NIB**
NIAGARA CUTTER 35240 **NIB**
PHD 17502206 **USED**
WESTINGHOUSE NL325 **USED**
SUPERIOR ABRASIVES 11868 **NIB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
MAC 6522B341RA **USED**
STEPSYN 1037701647 **NIB**
ARC ABRASIVES 95074 **NIB**
NUMATICS 212135 **NNB**
CUTLER HAMMER E50SA **USED**
WABCO P677961 **NNB**
DC MOTOR TT29331010CD **REP**
ASCO 238610188D **NIB**
HANSON WHITNEY 54006 **NIB**
PUTNAM KK **NIB**
ERICKSON B54715 **NNB**
PRECISION 31092 **NIB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
LOCHINVAR MSC2424 **NIB**
BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
CUTLER HAMMER H20233 **NNB**
CUTLER HAMMER H20233 **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
BORIDE 500081149 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
GAMMA-METRICS ELC19601001A **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
MICRO100 SFA12522 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
ARMSTRONG 825458001 **NIB**
SYMBOL 203729801 **NNB**
NUMATICS 212135 **NNB**
NORTON 66253044180 **NIB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
BUDGIT 11353433 **NNB**
SQUARE D EK3001 **NNB**
BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
NUMATICS 081SS500K011Y **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
BORIDE 500081149 **NIB**
COLUMBUS 62452 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
RIDGID 37890 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
ELECTROMATIC H46EEG16MRDD **NNB**
ALLEN BRADLEY 42GRU9202QD **USED**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
FETTE 1039902 **NNB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
R & I MANUFACTURING GH30A **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
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ALLEN BRADLEY 1305KBA06 **NIB**
R & I MANUFACTURING GH30A **REP**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
DEWALT DW7657 **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NIB**
BUSSMANN J600302CR **USED**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
MAGNA 61073 **NIB**
SQUARE D TIPOQO20AMP **NIB**
ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800HJR91 **NNB**
NUMATICS 139330P **NNB**
UNIFIED UT1000LL266 **NNB**
SULLAIR 43149A **NNB**
MAC 82A0ACKA **NNB**
HonEYWELL BZE63YQ9 **USED**
ALLEN BRADLEY 2090XXNFYS09 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800TH4803 **USED**
VERSA ESM801244CBZA120 **NIB**
KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
BUDGIT 11353433 **NNB**
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BELDEN 9463J22 **NNB**
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NUMATICS 081SS500K011Y **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
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COLUMBUS 62452 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
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NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
SQUARE D CBL1622P16MQ10 **USED**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
ALLEN BRADLEY 1305KBA06 **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
ALLEN BRADLEY 42GRU9202QD **USED**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
DEWALT DW7657 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
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R & I MANUFACTURING GH30A **NIB**
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FETTE 1039902 **NNB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NIB**
BUSSMANN J600302CR **USED**
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
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MAC 82A0ACKA **NNB**
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HonEYWELL BZE63YQ9 **USED**
ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
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ALLEN BRADLEY 800HJR91 **NNB**
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BRAD HARRISON DN11AM005 **NNB**
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WARNER ELECTRIC 5370270017 **NIB**
ABB 2062C14H01 **USED**
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TB WOODS 742B **NIB**
NORTON 66253044180 **NIB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
BUDGIT 11353433 **NNB**
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BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
BORIDE 500081149 **NIB**
COLUMBUS 62452 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
RIDGID 37890 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
ELECTROMATIC H46EEG16MRDD **NNB**
ALLEN BRADLEY 42GRU9202QD **USED**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
SQUARE D 9001TR50 **NNB**
ALLEN BRADLEY 802TBAP **NNB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
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BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
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KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
R & I MANUFACTURING GH30A **NIB**
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DEWALT DW7657 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
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MAC 82A0ACKA **NNB**
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HonEYWELL BZE63YQ9 **USED**
ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
ALLEN BRADLEY 2090XXNFYS09 **NNB**
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VERSA ESM801244CBZA120 **NIB**
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CUTLER HAMMER E50SA **USED**
WARNER ELECTRIC 5370270017 **NIB**
ABB 2062C14H01 **USED**
HANSON WHITNEY 8384 **NIB**
BRAD HARRISON 23004 **NNB**
BIMBA 172DX **NNB**
E&E ENGINEERING E0066 **NNB**
GREENFIELD 13365 **NIB**
NIAGARA CUTTER 35240 **NIB**
STEPSYN 1037701647 **NIB**
PHD 17502206 **USED**
MILWAUKEE 01561040 **NIB**
ARC ABRASIVES 95074 **NIB**
ASCO 238610188D **NIB**
HANSON WHITNEY 54006 **NIB**
PUTNAM KK **NIB**
WESTINGHOUSE NL325 **USED**
ERICKSON B54715 **NNB**
PRECISION 31092 **NIB**
NUMATICS 212135 **NNB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
LOCHINVAR MSC2424 **NIB**
SQUARE D EK3001 **NNB**
BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
CUTLER HAMMER H20233 **NNB**
BORIDE 500081149 **NIB**
GAMMA-METRICS ELC19601001A **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
GENERAL TIME ConTROLS ED72001 **USED**
JAN FAN JF110VHEMDCS **NNB**
CUTLER HAMMER H20233 **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
MICRO100 SFA12522 **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
BANNER SM31ELQD **USED**
MARTIN 80B12 **NIB**
SULLAIR 43149A **NNB**
DIXON CHALK 88813 **NIB**
AUBURN I643 **NIB**
CORNELL 264 **NIB**
MASonEILAN 804414000060 **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NIB**
MAGNA 61073 **NIB**
ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
FETTE 1039902 **NNB**
DEWALT DW7657 **NIB**
BUSSMANN J600302CR **USED**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
SULLAIR 43149A **NNB**
MAC 82A0ACKA **NNB**
SQUARE D TIPOQO20AMP **NIB**
HonEYWELL BZE63YQ9 **USED**
ALLEN BRADLEY 2090XXNFYS09 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800TH4803 **USED**
ALLEN BRADLEY 800HJR91 **NNB**
VERSA ESM801244CBZA120 **NIB**
KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
R & I MANUFACTURING GH30A **NIB**
BRAD HARRISON DN11AM005 **NNB**
CUTLER HAMMER E50SA **USED**
WARNER ELECTRIC 5370270017 **NIB**
ABB 2062C14H01 **USED**
BUSSMANN FWH800A **NNB**
TB WOODS 742B **NIB**
ALLEN BRADLEY Z16736 **NIB**
SQUARE D QUO **NNB**
CRATEX 86XF **NIB**
ALLEN BRADLEY 800TH3305 **NIB**
MARTIN 60BS14HT **NIB**
PARKER HANNIFIN 692050000 **NNB**
SKINNER V935DEP2075 **NIB**
GENERAL TIME ConTROLS ED72001 **USED**
VICKERS 868982 **NNB**
ALLEN BRADLEY Z18210 **NIB**
MICHIGAN DRILL 200M21 **NIB**
MICHIGAN DRILL 200M2300 **NIB**
ALLEN BRADLEY 2090SCEP03 **NIB**
NUMATICS 554PA400O00000 **NNB**
GENERAL TOOLS 710 **NIB**
NAMCO EP24012410 **NNB**
APT 12701965 **NIB**
DIXON CHALK 88813 **NIB**
AUBURN I643 **NIB**
CORNELL 264 **NIB**
DEWALT DW4860 **NIB**
GUHRING T20975 **NIB*
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