T形、S形、E型曲線加減速；

手動減速功能；

任意2-4軸硬件直線插補，任意2、3軸硬件圓弧插補；

手動脈沖功能；

脈沖輸出模式；

探針硬件捕獲功能；

電子凸輪、電子齒輪；

樣條曲線、跟隨；

位置比較及運動指令合并；

緩存中增加輸出；

運動中實時改變速度及目標(biāo)位置；

硬件停止功能，多軸同動同停；

外部信號觸發(fā)多軸位置鎖存；

信號濾波。