ZED Stereo Camera 立體雙目相機

Stereolabs推出的ZED立體相機和軟件套件能讓無人機、機器人和其他機器獲得諸如室內/室外防撞、自動導航和3D測繪的能力。另外也可用于交互式娛樂應用、虛擬現實等，或其他需要空間信息獲取的應用場景，特別是各種機器的自主導航。其與主動的kinect等流行的深度圖像原理不同，該深度相機的深度計算是通過雙目原理得到的，其計算是發(fā)生在計算機上的GPU與CPU，而并非在該傳感器本身，該傳感器本身只是能過同步獲取雙目圖像，之后在計算機上通過其對應的SDK進行深度計算。其主要優(yōu)勢在于其高分辨率，可以達到15f/s的4416X1242的像素圖像的深度圖像生成，并且檢測距離可以達到20m。

雙400萬像素攝像頭
捕捉令人驚嘆的2K 3D視頻，具有同類佳的低光靈敏度，可在具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中運行。

高幀率
ZED是世界上快的深度相機。 以30FPS或WFGA以100FPS拍攝1080p高清視頻，獲得清晰銳利的圖像

廣闊的視野
憑借其16：9原生傳感器和超銳利6元素全玻璃鏡頭，您可以捕獲110°廣角視頻和深度。

產品特點：

   獲取高分辨率高幀率3D視頻

   室內外遠20m深度感知

   6-DOF位置跟蹤

   ZEDfu大范圍3D地圖重建

系統(tǒng)需求：

   雙核2.3GHz或更高性能處理器

   4GB RAM及更高

   Nvidia GPU計算能力〉2.0

技術參數：

視頻參數：

深度參數：

—深度距離：0.7-20m

—深度數據格式：32位

6軸姿態(tài)精度：位置：+/- 1mm，方向：0.1°；

實時基于深度的視覺測距和SLAM；

頻率高達100Hz；

廣角全玻璃雙鏡頭，減少失真；
視場：90°（高）x 60°（V）x 110°（D）大；
 ƒ/ 2.0光圈；

連接器：USB 3.0端口，帶1.5米集成電纜；

功率：通過USB供電，5V / 380mA；

工作溫度：0°C至+ 45°C（32°F至113°F）；

外形尺寸：175 x 30 x 33毫米（6.89 x 1.18 x 1.3''）；

重量：159 g (0.35 lb)；

支持操作系統(tǒng)：Windows 7, 8, 10和Linux；