MOTOROLA串行端口MVME105

計算回饋電阻消耗的能量￡^的公式如下所示：
￡^=伺服電機旋轉產(chǎn)生的能量
Ek = Em — \Et + Er + Ec )
￡i =減速段負載消耗的能量 ￡fi=電機線圈電阻消耗的熱耗能量 ￡e=伺服控制器可以吸收的能量
Em
JM X + n)X NM 182
WM=設定速度 電機慣量 n =慣量比
計算減速段負載消耗的能量的公式如下所示：
及=電機扭矩
= 60 (M X L X心）yD =減速時間 60
如果負載消耗的能量未知，則按￡i=0計算。
計算電機線圈電阻消耗的熱耗能量&的公式如下所示:
3 , T \2 =相阻
Er = 2XRa XT〇心=扭矩參數(shù)
注意
A
請務必精確計算回饋電阻的額定功率。如果計算得出的回饋電阻的 額定功率大于內(nèi)部回饋電阻的額定功率，請拆除現(xiàn)有電阻，安裝外 部回饋電阻。

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上述公式中使用的單位如下所示: 回饋電阻公式中使用的單位
項目 單位
能量 ￡"=焦耳=kgm2/s2
扭矩 t = Nm
慣量 J = kgm2
時間 T = s = 1/60 Min
速度 N = RPM = 60/2 n rad/s
扭矩常數(shù) K t = Nm/A
在垂直負載情況下出現(xiàn)的連續(xù)回饋段中產(chǎn)生的回饋能量稱為￡G，回饋電阻 的選擇標準可以按如下公式進行計算。
Ek=Em-(l+Er+Ec)+Eg
=減速段負載消耗的能量
￡fi=電機線圈電阻消耗的熱耗能量
￡e=伺服控制器可以吸收的能量
連續(xù)回饋段中產(chǎn)生的回饋能量可按如下所示進 行計算。

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