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公司基本資料信息
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Omni Stereo可為您提供十個同步和校準的圖像流，運行速度可達60 FPS，排列為五個立體聲對，因此您可以獲得完整的全景視頻以及深度。
應用包括三維重建，障礙物檢測，自由空間估計，地面平臺跟蹤等等。Omni Stereo Omni Stereo改進了Omni 60，除了原始的全景數(shù)據(jù)外，還可以立即訪問深度信息，使其成為各種機器人和車輛定位應用的選擇。
作為Indigo SDK的一部分，在主機上執(zhí)行立體匹配（也可以讀取整幅圖像等原始或中間階段）。SDK版本2.0包含一個CPU / SSE模塊匹配實現(xiàn)，在所有五個傳感器對上同時運行高達20 FPS（在一個漂亮的筆記本電腦系統(tǒng)上）。
Indigo SDK的理念是給用戶大限度的控制。您可以以60 FPS（10個單獨圖像或5×2平鋪圖像），修正的圖像對，視差/深度圖像或點云來讀取原始圖像數(shù)據(jù)。相機出廠時已經(jīng)過校準，原始校準數(shù)據(jù)通過SDK提供，相機可以使用隨附的Indigo Tools軟件重新校準。
可用型號：omnis5u3mt9v022m（單色），omnis5u3mt9v022c（顏色）。
3.6 MP原始視頻
60 Hz同步視頻捕捉
實時的360度全景
與OpenCV和ROS兼容
C，C ++開源SDK
Windows 7,8,10和Linux 3.x
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模型 |
OMNIS5U3MT9V022M |
OMNIS5U3MT9V022C |
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解析度 |
3.6 MP（10x 752x480） |
3.6 MP（10x 752x480） |
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大幀速率 |
60 FPS |
60 FPS |
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水平的FOV |
360° |
360° |
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垂直FOV |
58° |
58° |
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底線 |
4.72“（12厘米） |
4.72“（12厘米） |
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接口 |
USB3 |
USB3 |
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大電纜長度 |
15英尺（含） |
15英尺（含） |
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顏色 |
沒有 |
是 |
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傳感器 |
10x Aptina MT9V022 |
10x Aptina MT9V022 |
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觸發(fā)輸出 |
是 |
是 |
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手動曝光控制 |
是 |
是 |
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自動曝光控制 |
是 |
是 |
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手動增益控制 |
是 |
是 |
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自動增益控制 |
是 |
是 |
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混紡 |
CPU和GPU實現(xiàn)（OpenGL） |
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拼接 |
預校準; 預設在操作過程中可選 |
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鏡片 |
10x 2.8mm F2.0 |
10x 2.8mm F2.0 |
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DC輸入（可選） |
5 VDC輸入 |
5 VDC輸入 |
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能量消耗 |
800毫安 |
800毫安 |
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GPIO |
1個輸入，1個輸出，地 |
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OS支持 |
Windows 7,8,10，Linux 3.x + |
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寬度 |
4.1" |
4.1" |
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高度 |
6.96" |
6.96" |
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重量 |
39.8盎司（1128克） |
39.8盎司（1128克） |
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