在制造業(yè)的某些精密運(yùn)動控制場合中,因被驅(qū)動對象負(fù)載較大,采用單伺服軸驅(qū)動功率(或力矩)不足,不得不采用雙軸甚至多軸驅(qū)動方式。而采用雙軸伺服驅(qū)動模式,必然涉及到兩軸的速度(位置)同步和它們的負(fù)載分擔(dān)問題。本文主要介紹了貝加萊的雙軸同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成和原理并探討了其模擬測試和調(diào)試方法。
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