近年來，國際局勢動蕩不安，機(jī)器人市場也產(chǎn)生了新的格局，中國機(jī)器人廠商紛紛鉚足精神，緊盯行業(yè)風(fēng)口，越來越多廠商加入其中。烈火烹油般的繁榮景象下，“內(nèi)卷”也成為了行業(yè)不可避免的現(xiàn)象。機(jī)器人負(fù)載越卷越大、SCARA速度越卷越快、防護(hù)等級越卷越高、項(xiàng)目報價越卷越低、項(xiàng)目利潤越卷越低……

內(nèi)卷之下，中國機(jī)器人企業(yè)又該如何破局？2023年4月22日，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（深圳市智能化學(xué)會副會長單位）主辦，深圳市機(jī)器人協(xié)會指導(dǎo)，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與工程研究院聯(lián)合發(fā)起的“告別內(nèi)卷，工業(yè)機(jī)器人的活法與出路”主題沙龍圓滿落幕。

本次沙龍活動以“告別內(nèi)卷，工業(yè)機(jī)器人的活法與出路”為主題，匯聚工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知名企業(yè)及專家學(xué)者圍繞機(jī)器人行業(yè)前沿?zé)狳c(diǎn)、產(chǎn)品應(yīng)用、核心技術(shù)、市場營銷等話題進(jìn)行深度討論，與會專家學(xué)者積極分享機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，深度剖析行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展趨勢，共同為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。

由華成工控董事會秘書杜曉磊擔(dān)任本次沙龍活動的主持人。會議伊始，華成工控董事長湯勇致歡迎詞。湯總表示，華成工控作為國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件的重點(diǎn)企業(yè)，期待能發(fā)揮自身的優(yōu)勢，打通行業(yè)上下游，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供近距離交流機(jī)會。與上下游企業(yè)一起摸索中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的方向，以及探討內(nèi)卷、多變環(huán)境下機(jī)器人企業(yè)的出路。

到場嘉賓針對自身企業(yè)發(fā)展及產(chǎn)品應(yīng)用方向，逐一進(jìn)行自我介紹，并對本次沙龍活動的舉辦致以美好的祝福。經(jīng)過一輪簡單的自我介紹，讓彼此之間有了初步的了解。

伴隨著熱烈的掌聲，首先進(jìn)行主題演講的是高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸帶來《從藍(lán)海到紅海，機(jī)器人企業(yè)的未來出路？》主題演講。

盧瀚宸所長表示：“目前機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個新時期，過去增量市場大爆發(fā)的時代一去不復(fù)返，進(jìn)入存量市場爭奪與細(xì)分增量市場卡位的新周期。從近兩年的固定投資來看，細(xì)分行業(yè)差距大，周期性波動已成常態(tài)，如果企業(yè)專注一某一領(lǐng)域風(fēng)險則較大；從機(jī)器人的生產(chǎn)來看，2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速再創(chuàng)新低，開局不及預(yù)期，企業(yè)或需謹(jǐn)慎，勿過于樂觀；從機(jī)器人進(jìn)口來看，2022年至2023年1-2月，除少數(shù)幾家外，絕大多數(shù)外資品牌在中國機(jī)器人市場的整體出貨量同比下滑；從出口來看，越來越多的機(jī)器人廠商加大海外布局力度，歐美日韓發(fā)達(dá)國家以及東南亞國家對工業(yè)機(jī)器人需求量提升明顯，但也需要注意，在疫情下有不少外資品牌開始回流，也給企業(yè)出海帶來了新的不確定性；從銷量來看，2022年積壓的訂單有望在2023年陸續(xù)兌現(xiàn)，從11-12月份訂單情況看，頭部廠商的訂單旺盛程度延續(xù)，主要來自于新能源、汽車等核心行業(yè)，腰部及以下廠商訂單收縮明顯，長尾市場的復(fù)蘇尚需時日，預(yù)計(jì)2023年全年銷量36.8萬臺，同比增速超20%。”

盧瀚宸所長最后判斷：“中國機(jī)器人行業(yè)相較于2022年的供給側(cè)矛盾，2023年更多反映的是需求側(cè)的矛盾，對于眾多機(jī)器人廠商而言，“需求從何而來”是2023年的主基調(diào)；分化態(tài)勢貫穿整個產(chǎn)業(yè)鏈，頭部廠商的優(yōu)勢有望進(jìn)一步鞏固和加強(qiáng)；下游行業(yè)的主要拉動力:新能源汽車、鋰電(含儲能)、光伏等，相較于過去兩年，需求增速相對放緩；國產(chǎn)化替代是長期趨勢，短期來看，無休止的內(nèi)卷化和價格戰(zhàn)是必然，對國產(chǎn)化充分的細(xì)分領(lǐng)域而言，機(jī)器人企業(yè)的盈利壓力將倍增。最終來看，中國機(jī)器人行業(yè)將形成開放協(xié)同陣容以及垂直封閉陣容兩大布局，一者上下游協(xié)同，共同打造產(chǎn)品，另一者從PLC、控制器到本體等實(shí)現(xiàn)全自研。”

長春工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程系主任，博士生導(dǎo)師李巖教授以《驅(qū)控一體化技術(shù)的競爭和發(fā)展》為主題，向大家分享了驅(qū)控一體的發(fā)展歷程已經(jīng)在當(dāng)下機(jī)器人市場的核心競爭力。

在李巖教授看來，驅(qū)控一體產(chǎn)品是將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行高度集成，通過內(nèi)部高速總線實(shí)時共享數(shù)據(jù)，使得前饋控制、動力學(xué)控制、視覺檢測等復(fù)雜算法得以充分運(yùn)用，真正意義上實(shí)現(xiàn)高速、高精度多軸同步智能控制。從發(fā)展來看，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)經(jīng)歷著三大階段的變化，其一是2015年開始的驅(qū)控一體1.0時代，這一階段將驅(qū)動+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其二是2019年開始的驅(qū)控一體2.0時代，這一階段的驅(qū)控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅(qū)動、控制的軟件、硬件進(jìn)行高度集成，在產(chǎn)品層面擁有更好的開放性、兼容性；其三是即將于2025年踏入的驅(qū)控測一體階段，該階段的驅(qū)控一體不僅限于執(zhí)行，而是擁有了智能，成為工控智能體。”

李巖教授進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)：“從優(yōu)勢來看，一般都認(rèn)為驅(qū)控一體的優(yōu)勢在于體積小、高度集成等，實(shí)際上卻遠(yuǎn)不止于此，驅(qū)控一體至少有集成度高成本降低、高速總線實(shí)時性強(qiáng)、復(fù)雜算法控制優(yōu)化、驅(qū)控交互高速高精、視覺力控人工智能、數(shù)據(jù)共享工業(yè)互聯(lián)等6大優(yōu)勢。但驅(qū)控一體的實(shí)現(xiàn)并不容易，需要依賴運(yùn)動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服控制技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等11項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋7大學(xué)科、9大專業(yè)的知識。華成工控作為國產(chǎn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的先鋒，已在驅(qū)控一體有著諸多優(yōu)勢，長春工業(yè)大學(xué)也將和華成進(jìn)行深度的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，共同推進(jìn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展，進(jìn)而讓機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)卷下實(shí)現(xiàn)突圍。”

華成工控產(chǎn)品經(jīng)理程國醒為大家?guī)怼都媸詹⑿睿倩R放》主題演講。程國醒表示：過去幾年，華成工控深耕驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，獲得迅速發(fā)展。近兩年即使遭受疫情影響，華成工控驅(qū)控一體產(chǎn)品出貨量仍較為穩(wěn)定，雖有小幅下滑但仍優(yōu)于市場表現(xiàn)。

華成工控?fù)碛腥绱顺煽兊谋澈?，是華成工控產(chǎn)品在過往幾年在驅(qū)控一體領(lǐng)域的積累以及為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)做出的貢獻(xiàn)。隨后，程國醒以華成工控新品小功率關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QC-R6G為例，講解了華成工控如何為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)做貢獻(xiàn)。

QC-R6G產(chǎn)品是華成工控針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人特意優(yōu)化的產(chǎn)品系列，在四大方面進(jìn)行了迭代改進(jìn)。第一，外觀上采用黑色+橙色的配色，整體呈現(xiàn)沉穩(wěn)且靈動；第二，該產(chǎn)品針對特定應(yīng)用場景進(jìn)行了優(yōu)化，更符合行業(yè)應(yīng)用；第三，產(chǎn)品體積進(jìn)一步優(yōu)化，相比前代產(chǎn)品，體積縮小了40%，更加靈活擺放，方便客戶現(xiàn)場部署；最后，硬件性能大幅提升，產(chǎn)品更好用易用。

具體來看，在機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”——CPU上，QC-R6G采用1Ghz雙核A53，相較過往的1Ghz單核A8，實(shí)現(xiàn)更加實(shí)時的任務(wù)處理。程國醒介紹道，過往客戶常常反饋說由于系統(tǒng)的重復(fù)性不夠?qū)е屡c其他系統(tǒng)交互的時候響應(yīng)不及時，本次華成工控采用A53之后，可以同時處理兩件事，任務(wù)處理吞吐量增加了一倍，任務(wù)處理更及時，更符合客戶使用需求。

在通信對比上，QC-R6G放棄了傳統(tǒng)的總線方式，而是采用線路板級的鏈路通路。據(jù)介紹，總線方式相當(dāng)于一個兩車道,數(shù)據(jù)需要從一個站點(diǎn)再走到另一個站點(diǎn)再從最后一個站點(diǎn)往回走出發(fā)站，才能完成完整的數(shù)據(jù)交互，但這樣的作業(yè)過程導(dǎo)致每個站點(diǎn)收到的數(shù)據(jù)存在時差,進(jìn)而導(dǎo)致伺服處理數(shù)據(jù)時候不同步,最終影響到機(jī)器人的軌跡精度，客戶為了避免產(chǎn)生精度誤差，極度依賴主站的控制算法，這又導(dǎo)致了產(chǎn)品的高價。

QC-R6G采用的線路板級鏈路通路，設(shè)有主CPU，3從CPU通信，這就導(dǎo)致線路板級鏈路通路的作業(yè)相當(dāng)于6個車道，3個車道同時發(fā)車,然后再同時回來，避免了總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步問題，簡化了主站的處理，減少了對控制算法的依賴，同時，由于沒有外部網(wǎng)線連接節(jié)點(diǎn)，避免了由于接插件問題、震動問題而導(dǎo)致的道路中斷，提高了抗干擾性能。

在散熱上，QC-R6G的機(jī)型設(shè)計(jì)采用大面積的散熱結(jié)構(gòu)、多軸共享散熱片、泄放電阻埋藏于散熱片、大功率機(jī)型可選配散熱風(fēng)扇，可實(shí)現(xiàn)被動散熱，無需風(fēng)扇，更適用于實(shí)驗(yàn)室、科研、教育等易受噪音影響的特定場景。

程國醒概括到：“在QC-R6G之后，華成工控?fù)碛辛送晟频尿?qū)控一體產(chǎn)品圖譜，覆蓋3-30kg負(fù)載的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、低壓48V的協(xié)作機(jī)器人，保證每一款驅(qū)控一體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路都是讓技術(shù)和性能恰到好處，最終為客戶實(shí)現(xiàn)極致的性價比。”

主題演講暫告一段落，華成為到場嘉賓帶來了一場溫馨的茶歇，讓沉浸在演講中的嘉賓朋友們得到一個短暫的放松環(huán)境。在茶香四溢的氛圍中，嘉賓們就方才的演講，交換著想法和見解，充分的感受到深入溝通的重要。隨著茶歇緩緩結(jié)束，扣人心弦的主題演講仍在繼續(xù)。知到營銷創(chuàng)始人、沃爾沃集團(tuán)中國原大區(qū)總經(jīng)理朱波博士以《“有的放矢 ，百花齊放”讓你的產(chǎn)品更有競爭力》為主題拓展分享了機(jī)器人企業(yè)該如何提升自身競爭力，實(shí)現(xiàn)行業(yè)突圍。

朱波博士表示：“對機(jī)器人行業(yè)而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個重點(diǎn)。在聚焦上，機(jī)器人企業(yè)需要找到對的賽道；在差異化上，各家機(jī)器人企業(yè)需要滿足特定行業(yè)、特定客戶的具體應(yīng)用需求；在綜合成本最低上，企業(yè)還需要做到品質(zhì)滿足客戶的應(yīng)用要求，質(zhì)量與價格兼顧。”

朱波博士最后強(qiáng)調(diào)：“目前很多機(jī)器人企業(yè)都致力于研發(fā)，將絕大多數(shù)利潤投入研發(fā)，這固然是個正確的思維。但商業(yè)化仍是關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)們也需要注意市場營銷，勿讓市場營銷吃掉研發(fā)優(yōu)勢。”

活動尾聲，全體到場嘉賓合影留念。董事長湯勇邀請一眾參會嘉賓參觀了華成工控的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)線，分享了華成工控在研發(fā)、智慧產(chǎn)線等方面的經(jīng)驗(yàn)。

工業(yè)機(jī)器人作為一個朝陽行業(yè)，未來仍大有可為。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)需保持耐心，堅(jiān)定信心，持續(xù)加強(qiáng)核心技術(shù)自研，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能、積極樹立品牌形象，共同推進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)及發(fā)展，為科技強(qiáng)國貢獻(xiàn)事業(yè)添磚加瓦。