機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般是由：機(jī)器視覺(jué)光源，光學(xué)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，傳感器，圖像分析處理軟件，通訊接口等組成的。                                                    1、光源：在目前的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用      2、光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標(biāo)有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。      3、相機(jī)：相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。目前 CCD 攝像機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等特點(diǎn)在商用與工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛地使用。      4、圖像采集卡：在基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。     5、視覺(jué)傳感器：基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個(gè)方面來(lái)考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機(jī)器視覺(jué)組件。目前國(guó)外已經(jīng)開發(fā)出了一種叫做視覺(jué)傳感器的模塊化部件。這種視覺(jué)傳感器集成了光源、攝像頭、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通訊接口，自成為一個(gè)智能圖像采集與處理單元，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)圖像處理算法，并能使用 PC 機(jī)，利用專用組態(tài)軟件編制各種算法下載到視覺(jué)傳感器的程序存儲(chǔ)器中。視覺(jué)傳感器將 PC 的靈活性，PLC 的可靠性、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合在一起。用這樣的視覺(jué)傳感器和PLC 可以更容易地構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。