客戶需求

2021 年，錢(qián)江機(jī)器人在上海長(zhǎng)三角 G60 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用體驗(yàn)中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉(cāng)儲(chǔ)棧項(xiàng)目，在展廳空間內(nèi)完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無(wú)人化生產(chǎn)流程。

現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題

① 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境過(guò)于緊湊，需充分規(guī)劃實(shí)施路徑。

② MES 系統(tǒng)需要將圓片運(yùn)輸、成品運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)串聯(lián)。

仙工智能·錢(qián)江機(jī)器人

一站式智慧物流解決方案

01、解決方案

仙工智能根據(jù)錢(qián)江機(jī)器人展廳存在的各種問(wèn)題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺(tái)料箱機(jī)器人用于圓片上料運(yùn)輸、1 臺(tái)輥筒底盤(pán)機(jī)器人用于成品及空盒的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不粘鍋從圓片到成品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)視頻

搶先看項(xiàng)目經(jīng)理帶回來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)視頻，可能略顯草率但十分真實(shí)圖片！

02、方案構(gòu)成

① SPK-HAI-A42-3 多層料箱機(jī)器人

② 輥筒底盤(pán)機(jī)器人

③ RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)

03、工作流程

1、上料運(yùn)輸

根據(jù) MES 呼叫，RDS 調(diào)度料箱機(jī)器人從指定存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。

2、空包裝盒運(yùn)輸

① 根據(jù) MES 呼叫，通過(guò)輥筒將空料盒運(yùn)至輥筒機(jī)器人車(chē)身上；

② 將空料盒運(yùn)輸至空料盒上料傳送帶；

③ 空料盒通過(guò)輥筒，運(yùn)送到成空料盒上料傳送帶上。

3、成品運(yùn)輸

① 根據(jù) MES 呼叫，輥筒機(jī)器人空車(chē)前往成品下料口；

② 輥筒機(jī)器人與 MES 交互，從下料口接收成品；

③ 將成品運(yùn)輸至成品入庫(kù)口傳送帶；

④ 將成品通過(guò)輥筒，送到成品入庫(kù)口傳送帶上。

 04、方案亮點(diǎn)

01、激光 SLAM，自主導(dǎo)航

基于激光 SLAM 的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航。

02、存取靈活，不懼空間限制

即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達(dá)指定位置，執(zhí)行存取任務(wù)。

03、二次定位，精準(zhǔn)取放物料

通過(guò)二次定位準(zhǔn)確取放料箱，不做額外動(dòng)作即可對(duì)接輥筒線，大幅提升出庫(kù)效率。

04、快速上手，不必更改使用習(xí)慣

RDS 提供標(biāo)準(zhǔn)的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統(tǒng)快速實(shí)現(xiàn)發(fā)起運(yùn)單、查詢機(jī)器人狀態(tài)等操作。

05、流暢對(duì)接，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線高效流轉(zhuǎn)

基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機(jī)器人與標(biāo)準(zhǔn) AMB 底盤(pán)定制的輥筒機(jī)器人，流暢對(duì)接，高效完成的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

仙工智能一站式智慧物流解決方案，協(xié)助錢(qián)江機(jī)器人將完整產(chǎn)線搬進(jìn)展廳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)轉(zhuǎn)，完成項(xiàng)目從方案到落地的快速實(shí)施。