應(yīng)用背景

包裝盒被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，因包裝盒具有技術(shù)和價格便宜等眾多優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于食品、飲料等領(lǐng)域。包裝盒外觀的好還決定了消費者的第一印象，所以整齊、美觀的包裝不僅可以對消費者造成視覺沖擊，還可以提升對企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的信賴。

而存在包裝缺陷的產(chǎn)品會降低用戶的滿意度，同時也會削弱品牌價值和產(chǎn)品信譽度，所以在包裝盒的生產(chǎn)過程中需要進行嚴格把關(guān)包裝盒的生產(chǎn)質(zhì)量。目前傳統(tǒng)包裝盒生產(chǎn)線上均采用人工檢測方法，使用人工檢測方法容易因勞動強度大或主觀性等問題而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、包裝盒的檢測質(zhì)量不達標等問題。

針對上述問題，正運動技術(shù)特此開發(fā)了包裝盒視覺檢測解決方案。此方案具有檢測速度快、可靠性好、生產(chǎn)效率高等特點，在包裝盒的自動化生產(chǎn)線中進行檢測具有較好的應(yīng)用性，同時也有著廣泛的市場應(yīng)用場景。

1 檢測原理

（一）檢測需求

1.包裝盒是否有掛口，無掛口為NG。

2.掛口形狀是否標準，不標準為NG。

3.掛口中心位置是否在偏移的要求范圍，超出設(shè)置范圍為NG。

（二）軟件算法

1.首先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建包裝盒掛口的形狀模板，作為基準模板和ROI補正源。

2.接著使用檢測直線檢測出兩邊沿的直線，同時計算兩直線的交點和間距，之后再將直線的交點和模板匹配的中心點進行點間距計算，得出點與點之間的距離，以此來判斷包裝盒的掛扣中心位置是否偏移出可允許范圍內(nèi)。

3.最后再將判定結(jié)果顯示在HMI主界面上。

2 軟件實現(xiàn)

1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“包裝盒掛口檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務(wù))→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測量參數(shù))→新建“meas.bas”文件(用于計算兩直線的距離)→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數(shù)據(jù))→新建“camera.bas”文件(用于實現(xiàn)相機采集功能)→文件添加到項目。

2.設(shè)計HMI主界面。

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面的控件變量。

4.本期課程代碼主要實現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

完整代碼、示例圖像獲取地址▼

3 操作演示

（一）操作步驟

查看運行效果：將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點擊學(xué)習(xí)模板（創(chuàng)建形狀模板）→點擊測量設(shè)置（進行相關(guān)測量操作）→點擊使用補正源（進行ROI位置跟隨）→點擊單次執(zhí)行（查看檢測結(jié)果）→結(jié)束。

（二）效果演示

本次，正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程丨包裝盒檢測解決方案，就分享到這里。