伴隨國(guó)務(wù)院提出碳達(dá)峰、碳中和各項(xiàng)工作指示，各級(jí)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和能源結(jié)構(gòu)升級(jí)一觸即發(fā)，工業(yè)4.0進(jìn)程再次提速，工廠(chǎng)自動(dòng)化裝備升級(jí)改造如離弦之箭，成燎原之勢(shì)。

而SICK作為工廠(chǎng)自動(dòng)化的好搭檔，給客戶(hù)提供優(yōu)異的視覺(jué)產(chǎn)品及多方位的傳感器解決方案，被廣泛應(yīng)用于全球工廠(chǎng)的各個(gè)工位，尤其在金屬制造及相關(guān)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，我們的視覺(jué)產(chǎn)品能夠在惡劣的環(huán)境下高效穩(wěn)定運(yùn)行，得到客戶(hù)們的深度認(rèn)可。

此次，SICK給大家分享金屬制造及相關(guān)行業(yè)的3D視覺(jué)應(yīng)用案例。

應(yīng)用案例目錄 ·

以下是SICK 3D在金屬制造及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用目錄：

●  原材料剝離前進(jìn)行視覺(jué)定級(jí)

●  鋼坯種類(lèi)形狀識(shí)別防錯(cuò)

●  耐火磚尺寸檢測(cè)

●  鋼材成品全尺寸檢測(cè)

●  鋼包口定位引導(dǎo)

●  工程機(jī)械制造過(guò)程中的定位引導(dǎo)

1 原材料從極板剝離前進(jìn)行視覺(jué)定級(jí)

應(yīng)用描述

銅材料在火法提煉后通過(guò)電解附著在陽(yáng)極板上面，然后由自動(dòng)剝銅機(jī)將其從極板剝離。該視覺(jué)系統(tǒng)在材料從極板剝離前進(jìn)行3D檢測(cè)，統(tǒng)計(jì)銅的生產(chǎn)良率，檢測(cè)極板上銅材料凸點(diǎn)高度大小，凸點(diǎn)>1.5mm屬于NG。銅板尺寸為1050mm*1029mm*20mm，使用SICK Ranger3 3D相機(jī)靈活搭建的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，只需要一個(gè)相機(jī)即可在2s內(nèi)完成檢測(cè)，有效實(shí)現(xiàn)工藝透明化，將電解效果可視化，有助于對(duì)前工序工藝量化反饋。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 空間狹小，視野范圍大，節(jié)拍較快；

● 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)板產(chǎn)品尺寸及復(fù)雜工作環(huán)境，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

2 鋼坯種類(lèi)形狀識(shí)別防錯(cuò)

應(yīng)用描述

鋼坯在入爐淬火等工藝前，需要根據(jù)鋼坯橫截面上頂角處的半徑判斷是否需要翻轉(zhuǎn)。每一種鋼坯的4個(gè)頂角處只會(huì)有R15±2、R30±5兩種尺寸。使用SICK 3D 相機(jī)完美解決鋼胚入爐料型難以區(qū)分的問(wèn)題，避免混料，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)全檢，并且自動(dòng)將鋼胚尺寸、倒角尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 產(chǎn)品種類(lèi)多，視野范圍較大，節(jié)拍較快

● 現(xiàn)場(chǎng)存在高溫，高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高

應(yīng)用選型

● SICK TriSpector1060，一體式智能3D相機(jī)，出廠(chǎng)預(yù)標(biāo)定，方便易用；

● 內(nèi)置定制激光，應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)合適復(fù)雜環(huán)境，獲得優(yōu)異圖像。

應(yīng)用圖示

3 耐火磚尺寸檢測(cè)

應(yīng)用描述

耐火磚簡(jiǎn)稱(chēng)火磚，是用耐火黏土或其他耐火原料燒制成的耐火材料，呈淡黃色或帶褐色，能耐1,580℃—1,770℃的高溫，主要用于砌冶煉爐。該應(yīng)用使用SICK 3D相機(jī)檢測(cè)火磚的外觀(guān)及尺寸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 客戶(hù)產(chǎn)品種類(lèi)多；

● 現(xiàn)場(chǎng)存在高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK RulerXR系列，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● 一體式相機(jī)方便易用。

應(yīng)用圖示

4 鋼材成品全尺寸檢測(cè)

應(yīng)用描述

鋼材成型出廠(chǎng)前，需要對(duì)型材進(jìn)行全尺寸輪廓檢測(cè)。使用SICK 3D 相機(jī)更好地解決生產(chǎn)線(xiàn)上高速檢測(cè)、多種類(lèi)柔性線(xiàn)兼容問(wèn)題，而且替代了人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)全檢，并且自動(dòng)將型材尺寸上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。該視覺(jué)系統(tǒng)搭載的Ranger3相機(jī)可在4m/s的高速度速度底下實(shí)現(xiàn)：

0.3mm*1mm*0.3mm的檢測(cè)精度。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 產(chǎn)品種類(lèi)多，形狀復(fù)雜；

● 視野范圍較大，節(jié)拍極快；

● 現(xiàn)場(chǎng)存在高粉塵的情況，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3-60，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

5 鋼包口定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

在鋼鐵精煉工藝過(guò)程中，需要把一般煉鋼爐中初煉的鋼水移到另一個(gè)容器中（主要是鋼水包）進(jìn)行精煉的過(guò)程，也叫“二次煉鋼或爐外精煉”。該應(yīng)用使用SICK 3D相機(jī)引導(dǎo)鋼包轉(zhuǎn)爐。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高；

● 現(xiàn)場(chǎng)高溫工作狀態(tài)，對(duì)3D相機(jī)成像穩(wěn)定性有極高要求。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3，高速高精度，X像素?cái)?shù)高達(dá)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz（ROI模式：128rows）；

● Ranger3可根據(jù)被測(cè)物的尺寸，靈活匹配不同鏡頭、光源，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示

6 工程機(jī)械制造過(guò)程中的定位引導(dǎo)

應(yīng)用描述

工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件通常由切割板材件和鑄鋼件拼焊而成。

在鋼材鈑金切割分揀過(guò)程中，采用SICK分體3D相機(jī)，自由靈活搭配激光鏡頭，可實(shí)現(xiàn)500-3000mm不同大小鈑金的定位引導(dǎo)。

在銷(xiāo)軸及閥塊加工等料框上料過(guò)程中，使用SICK產(chǎn)品PLB視覺(jué)系統(tǒng)配合機(jī)械手進(jìn)行定位引導(dǎo)。

在焊接工藝過(guò)程中，采用SICK分體3D相機(jī)進(jìn)行粗定位，再使用PLR視覺(jué)系統(tǒng)精定位，進(jìn)行焊接定位引導(dǎo)。

應(yīng)用難點(diǎn)

● 產(chǎn)品種類(lèi)多、視野大、精度要求高。

● 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線(xiàn)影響，對(duì)3D相機(jī)成像效果要求高。

● 焊接工位電磁干擾較強(qiáng)，電氣條件苛刻。

應(yīng)用選型

● SICK Ranger3/PLB/PLR視覺(jué)定位系統(tǒng)；

● Ranger3可根據(jù)型材的尺寸，設(shè)計(jì)更適合的視野，取更優(yōu)方案。

應(yīng)用圖示