展會(huì)時(shí)間：2023年5月26日~30日

展會(huì)位置：北京市海淀區(qū)新建宮門(mén)路2號(hào)中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心

安川首鋼展位：2004展位

展示內(nèi)容：“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)

▲2023中關(guān)村論壇（科博會(huì)）展示布局圖

展會(huì)介紹

經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，2023中關(guān)村論壇（科博會(huì)）將在京舉辦。本屆中關(guān)村論壇由科技部、國(guó)家發(fā)改委、工信部、國(guó)資委、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院、中國(guó)科協(xié)、北京市政府共同主辦，年度主題為“開(kāi)放合作·共享未來(lái)”，設(shè)置論壇會(huì)議、技術(shù)交易、展覽展示、成果發(fā)布、前沿大賽、配套活動(dòng)六大板塊。

2023中關(guān)村論壇將深化打造面向全球科技創(chuàng)新交流合作的平臺(tái)，邀請(qǐng)全球頂尖科學(xué)家、機(jī)構(gòu)、知名創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)主體參與，圍繞前沿科學(xué)和熱點(diǎn)議題，搭建深化交流、增進(jìn)了解、互惠合作的平臺(tái)，為促進(jìn)全球科技創(chuàng)新交流合作和建設(shè)人類(lèi)命運(yùn)共同體作出新貢獻(xiàn)。2023中關(guān)村論壇，安川首鋼機(jī)器人有限公司（YSR）將與首鋼集團(tuán)聯(lián)合展出。

展項(xiàng)介紹

“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)配置

1.通用機(jī)器人GP12,MH24

5.3D視覺(jué)系統(tǒng)

2.弧焊機(jī)器人AR1440

6.TPS400I-CMT焊機(jī)

3.鋁焊縫浮動(dòng)打磨系統(tǒng)

7.真空吸盤(pán)抓手及工裝夾具

4.安川機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)YCP

8.YSR機(jī)器人數(shù)字孿生平臺(tái)

YSR展項(xiàng)工藝流程圖

技術(shù)亮點(diǎn)

1. 集3D視覺(jué)、輕量化焊接、力控浮動(dòng)打磨技術(shù)于一體

YSR的機(jī)器人“電腦支架”智能化生產(chǎn)線系統(tǒng)集3D視覺(jué)、輕量化焊接、力控浮動(dòng)打磨技術(shù)于一體，體現(xiàn)YSR強(qiáng)大機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)優(yōu)勢(shì)和智能化水平。機(jī)器人通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件位姿進(jìn)行識(shí)別、定位，自動(dòng)拾取并準(zhǔn)確完成上下料和分揀工作；為應(yīng)對(duì)輕量化汽車(chē)制造鋁焊接工藝要求，以AR1400機(jī)器人搭載CMT焊機(jī)組建鋁MIG焊接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完美的魚(yú)鱗紋焊縫；力控浮動(dòng)打磨技術(shù)通過(guò)機(jī)器人加載浮動(dòng)砂帶機(jī)對(duì)工件進(jìn)行恒力打磨，可根據(jù)用戶(hù)需求開(kāi)發(fā)打磨軌跡掃描、軌跡修正、工件判別等功能，確保最佳的打磨效果。

安川首鋼YSR展項(xiàng)產(chǎn)品工藝展示圖

2. 信息化：YCP——機(jī)器人數(shù)字化管理的應(yīng)用

信息化是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線智能升級(jí)的重要手段，在機(jī)器人運(yùn)維過(guò)程中發(fā)揮重要作用。安川首鋼依托近30年機(jī)器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，在充分掌握機(jī)器人及配套設(shè)備底層數(shù)據(jù)采集技術(shù)和深入了解現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理需求的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)不斷探索和迭代，目前已經(jīng)研發(fā)出成熟的信息化產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線數(shù)據(jù)追溯和生產(chǎn)管理等功能，為提升行業(yè)數(shù)字化、智能化水平奠定基礎(chǔ)。YCP能夠?qū)C(jī)器人生命健康狀態(tài)監(jiān)控，是實(shí)現(xiàn) i³-Mechatronics理念的核心數(shù)字化管理平臺(tái)。

安川首鋼YCP機(jī)器人數(shù)字化管理功能

3. 信息化：YSR機(jī)器人數(shù)字孿生平臺(tái)

數(shù)字孿生技術(shù)（Digital Twin）是一種將物理實(shí)體與其虛擬模型相結(jié)合的方法，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和分析，實(shí)現(xiàn)物理世界和數(shù)字世界的同步。本次展會(huì)中，YSR針對(duì)機(jī)器人“電腦支架”智能化生產(chǎn)線導(dǎo)入了的數(shù)字孿生技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)感知與虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，高度整合仿真建模、實(shí)時(shí)交互技術(shù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人生產(chǎn)線三維模型動(dòng)作和實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，為生產(chǎn)線管理提供數(shù)據(jù)支持，幫助制定更合理的生產(chǎn)計(jì)劃和決策。同時(shí)，還可用于生產(chǎn)過(guò)程中如產(chǎn)量、質(zhì)量、資源利用率等各種參數(shù)分析，幫助識(shí)別改進(jìn)機(jī)會(huì)，進(jìn)而達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程持續(xù)優(yōu)化的目的。

安川首鋼YSR機(jī)器人數(shù)字孿生平臺(tái)界面