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GC-R4 四軸水平SCARA平面關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)是針對桌面型應(yīng)用的機械手控制系統(tǒng),總線驅(qū)控一體框架,免除焊線、減少維護成本,具有柔性、多維度、多自由度特點,搭配自有視覺模塊,結(jié)合新一代視覺標定技術(shù)提高標定精度,動態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。廣泛適用于3C配裝、點膠、焊錫、鎖付螺絲、上下料等應(yīng)用場景。水平SCARA平面關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)功能概括如下:(1)軌跡插補,系統(tǒng)支持關(guān)節(jié)運...
GC-R6六軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng),華成自研推出的通用型關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)??偩€驅(qū)控一體框架,免除焊線、減少維護成本。支持串聯(lián)4-6關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型機器人結(jié)構(gòu)算法;可擴展2個協(xié)同軸,支持旋轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)臺和地軌協(xié)同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點,適合于多種角坐標結(jié)構(gòu)機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身,可以自由編程,完成全自動化的工作。六軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)功能概括:...
ESTS2BX200200低壓伺服驅(qū)動器是兩軸的通用型產(chǎn)品,EtherCAT總線控制模式,最大電流支持80A。產(chǎn)品特點:(1)全系標配Modbus RTU通信協(xié)議,并配有ServoTuner上位機軟件;(2)驅(qū)動器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F內(nèi)核處理器,主頻最高可達600MHZ,采用FOC矢量控制算法;(3)伺服支持位置/速度/扭矩三閉環(huán)控制,電流環(huán)帶寬最高可達2kHz,速度環(huán)...
華成工控自研EtherCAT總線運動控制器,集驅(qū)動與運動控制一體,桁架機械手控制系統(tǒng)為通用總線型機械手控制器,可滿足自由搭配多軸運動控制。產(chǎn)品特點:1、通用控制系統(tǒng)最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線、空間圓弧動作;2、支持TCP遠程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議,支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議;3、1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作和工藝指令,簡化編程工...
注塑機械手控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架機械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的,內(nèi)置有專有鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。系統(tǒng)采用控制加驅(qū)動一體化設(shè)計,免除客戶焊線煩惱,減少維修故障率。人機界面符合注塑機生產(chǎn)工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口,可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法,精度可達到0.01mm。在算法方面,優(yōu)化了運動控制算法,基于...
QC系列機床線性機器人控制系統(tǒng)是華成工控主打性價比應(yīng)用場景開發(fā)的一款產(chǎn)品。針對數(shù)控機床加工生產(chǎn)的環(huán)境,使用了防油線纜,手控器(示教器)采用全新外觀結(jié)構(gòu)。另針對上下料復(fù)雜場景,增加了雙料盤模式與設(shè)置了獨立車床安全區(qū)。 產(chǎn)品特點 1.最大支持4軸控制; 2.功率覆蓋100w-750w,支持增量和絕對值伺服電機,采用防水設(shè)計,可應(yīng)用于油污較多的產(chǎn)線; 3.采用多芯直連驅(qū)控一體架構(gòu); 4.高速內(nèi)部總線...
About Huacheng
深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司(簡稱:華成工控) (股票代碼:873553),創(chuàng)立于2005年,是以研發(fā)運動控制為核心的國家高新技術(shù)企業(yè),專精特新“小巨人”企業(yè),目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)近1000項。
公司自主研發(fā)的驅(qū)控一體集成技術(shù),讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置,促進了國產(chǎn)機器人的發(fā)展。目前,公司聚焦于線性機器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)云平臺和數(shù)字孿生等,涉及碼、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等場景,廣泛應(yīng)用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等領(lǐng)域,
公司立足于“國產(chǎn)替代助力「中國智造」”使命,致力于解決智造企業(yè)的生產(chǎn)難點,幫助企業(yè)實現(xiàn)“買得起用得好”的美好愿望。以職業(yè)工匠為本;成就他人 成就自己;與有價值的合作伙伴共生,成為智能制造整體解決方案的領(lǐng)先者。
合作近10000家中外客戶
累計獲得1000多項軟件著作權(quán)
公司于2005年誕生于深圳
NEWS
2024-10-25
19年,從生根發(fā)芽到厚積薄發(fā) 19年,從創(chuàng)立企業(yè)到業(yè)界標桿 19年,砥礪前行,初心不改 10月24日 華成工控迎來了19周年生日 一歲一個腳印 歲歲都是獨...
2024-10-25
同心共進,玉見未來,為期四天的2024中國(玉環(huán))國際機床展圓滿落幕。華成工控針對機床行業(yè)需求,充分發(fā)揮自身在 技術(shù)創(chuàng)新、加工精度、操作調(diào)試及應(yīng)用場景 等方面的...
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